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SCSI 系列連接器

SCSI DB型刺破公頭線端壓排式68pin

發(fā)布時(shí)間：2018-03-05 點(diǎn)擊量：6269

品牌：鴻勝

種類：插頭/插座

工作頻率：低頻

應(yīng)用范圍：工業(yè)

接口類型：SCSI

支持卡數(shù)：?jiǎn)慰?

Tel：0755-23000853

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SCSI連接器又被稱為伺服連接器，接觸為孔型或CN雙邊緣接觸，其廣泛應(yīng)用于數(shù)控加工及工業(yè)機(jī)器人等自動(dòng)化設(shè)備。間距有1.27mm和1.0mm兩種尺寸，其性能比D-SUB的要好，當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置、閉環(huán)控制算法。

在伺服驅(qū)動(dòng)器速度閉環(huán)中，電機(jī)轉(zhuǎn)子實(shí)時(shí)速度測(cè)量精度對(duì)于改善速度環(huán)的轉(zhuǎn)速控制動(dòng)靜態(tài)特性至關(guān)重要。為尋求測(cè)量精度與系統(tǒng)成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測(cè)速傳感器，與其對(duì)應(yīng)的常用測(cè)速方法為M/T測(cè)速法。M/T測(cè)速法雖然具有一定的測(cè)量精度和較寬的測(cè)量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測(cè)速周期內(nèi)必須檢測(cè)到至少一個(gè)完整的碼盤脈沖，限制了最低可測(cè)轉(zhuǎn)速；2）用于測(cè)速的2個(gè)控制系統(tǒng)定時(shí)器開(kāi)關(guān)難以嚴(yán)格保持同步，在速度變化較大的測(cè)量場(chǎng)合中無(wú)法保證測(cè)速精度。因此應(yīng)用該測(cè)速法的傳統(tǒng)速度環(huán)設(shè)計(jì)方案難以提高伺服驅(qū)動(dòng)器速度跟隨與控制性能

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